상지재활 로봇시스템

Rehaboard

1. 제품 개요

뇌졸중 등의 장애로 어깨나 팔꿈치 관절 등 상지 움직임에 제한이 있는 환자를 위한 전문적인 재활 훈련 및 분석을 목적으로 일상생활 기반의 가상 현실(VR) 콘텐츠를 통해 인지 훈련과 뇌가소성 촉진을 유도하는 인터랙티브 시스템.

2. 제품 특징

○ 핵심 원리: 3축 로드셀(Load Cell) 센서와 BLDC 모터를 활용하여 환자의 미세한 힘을 감지하고, 보조력과 저항력을 부드럽게 조절하며 훈련을 진행합니다

○ 다각도 평가 모드 (4가지) : 환자의 상태 파악을 위해 최대 근력(Maximum), 근지구력(Endurance), 관절 가동 범위(ROM), 편측 무시(Unilateral Neglect) 테스트를 실시하여 정량화된 데이터를 제공합니다.

○ 맞춤형 훈련 모드 (5가지): 환자 상태에 맞춰 수동(Passive), 능동(Active), 능동 보조(Active Assist), 등장성 저항(Isotonic), 편측 무시 개선 훈련을 단계별(1~10단계)로 수행할 수 있습니다.

○ 정밀 센서 기술 : 손잡이 하단에 내장된 로드셀이 환자가 가하는 **X, Y, Z축 방향의 힘(kgf)**을 실시간으로 분석하여 정확한 피드백을 제공합니다.

○ 데이터 기반 관리 : 훈련 후 측정된 데이터를 바탕으로 결과 보고서(Report)를 생성하며, 날짜별 비교 분석 및 엑셀(Excel) 데이터 내보내기가 가능해 치료 방향 설정을 돕습니다.

○ 검증된 치료 효과 : 논문에 따르면 로봇 보조 상지 재활 치료는 전통적 치료 대비 기능 회복이 약 63.9% 증가하는 효과를 보였으며, 특히 심한 기능 장애나 편측 무시 증상 개선에 긍정적인 영향을 줍니다.

3. 제품 사양

 ○ 외형 규격: 제품 본체 1,050mm(W) x 750mm(D) x 400mm(H), 패드 750mm(W) x 600mm(D)

○ 모터 사양: 24V BLDC Motor, 정격 출력 43W, 정격 전류 2.7A

○ 전원: 정격 전압 및 주파수 200~240V, 50~60Hz

○ 제품 구성:

    - 하드웨어: 레하보드 본체 및 전용 테이블, 제어용 PC, 32인치 외부 모니터, 비상 정지 장치.

    - 소프트웨어: 레하보드 훈련용 소프트웨어, 관리자 전용 소프트웨어.

    - 기타: 사용자 매뉴얼, USB 포트(2개) 및 HDMI 포트 포함.